機(jī)器人的避障方法及機(jī)器人設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010209240.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111283688B 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111283688B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賴文鵬;龔文濤;何彩英;張曉波;桂俊榮;林小龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市科瑞技術(shù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 白雪瑾;彭家恩
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)玉塘街道長圳社區(qū)光僑路九號(hào)路帝光數(shù)碼科技工業(yè)園第二棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機(jī)器人的避障方法及機(jī)器人設(shè)備，所述的避障方法通過相機(jī)獲取障礙物周圍環(huán)境圖像，根據(jù)障礙物周圍環(huán)境圖像生成障礙物的外圍矩形，再根據(jù)起點(diǎn)、目標(biāo)物和障礙物的位置信息生成NURBS曲線作為避障路徑，使得機(jī)器人能夠有效地對(duì)障礙物進(jìn)行避障。