一種上料方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110465528.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113120662A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113120662A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B65H26/00（2006.01）I;B65H75/24（2006.01）I;G06K17/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王培學(xué) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 汕頭東風(fēng)印刷股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任敏
地址 515000廣東省汕頭市潮汕路金園工業(yè)城北郊工業(yè)區(qū)（二圍工業(yè)區(qū)）、4A2-2片區(qū)、2M4片區(qū)、13-02片區(qū)A-F座、6B1、B2片區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種上料方法及其系統(tǒng)，包括：若滿足預(yù)設(shè)的上料觸發(fā)條件，則控制自動(dòng)導(dǎo)航裝置移動(dòng)至目標(biāo)取料區(qū)域，并從目標(biāo)取料區(qū)域中獲取待上料的目標(biāo)物料；控制自動(dòng)導(dǎo)航裝置移動(dòng)至上料觸發(fā)條件關(guān)聯(lián)的待上料的印刷設(shè)備；控制自動(dòng)導(dǎo)航裝置將目標(biāo)物料的卷芯對(duì)準(zhǔn)印刷設(shè)備上的懸臂軸，并控制目標(biāo)物料在軸方向上移動(dòng)，以使懸臂軸插入卷芯；開啟懸臂軸對(duì)應(yīng)的充氣閥門，使得懸臂軸填充卷芯，并通過(guò)懸臂軸控制目標(biāo)物料轉(zhuǎn)動(dòng)；若接收到掃描裝置反饋的物料信息，則基于物料信息執(zhí)行物料管理流程。采用本發(fā)明在保證準(zhǔn)確將物料放置到指定區(qū)域外，還能夠減少人工的操作，大大提升了生產(chǎn)效率以及降低了人力成本。