一種路網生成方法、系統、終端設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111567286.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114387368A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114387368A 申請公布日 2022-04-22
分類號 G06T11/20（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 呂道禎;王周紅;沈鐘;高民 申請（專利權）人 廣州市香港科大霍英東研究院
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 李妙芬
地址 511458廣東省廣州市南沙區(qū)南沙資訊科技園科技樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種路網生成方法、系統、終端設備及存儲介質，方法包括獲取待繪制底圖并劃分出初始障礙物和初始通行區(qū)域；逐一擴張?zhí)幚沓跏颊系K物的邊界輪廓；對擴張障礙物、底圖進行差分處理得到待處理通行區(qū)域；在平行線之間相互平行且重疊投影部分生成中線；將每一中線的兩端延伸至初始通行區(qū)域的邊界并相交，以預設的中線重復過濾條件進行過濾處理得到過濾后中線；刪除過濾后中線中存在單一相交點的線段，并轉換生成路網數據。本發(fā)明通過平行線生成路網的思路繪制路網，使路網符合周邊整體方向且整齊美觀，通過對障礙物的邊界輪廓進行擴張?zhí)幚硪詳U大障礙物的阻擋范圍，以避免生成的路徑太靠近障礙物或邊界，而且能夠將可通行區(qū)域表示的更加確切。