基于網(wǎng)球場(chǎng)標(biāo)志線交點(diǎn)的攝像機(jī)標(biāo)定方法、裝置和介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711261583.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108010086A 公開(kāi)（公告）日 2018-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108010086A 申請(qǐng)公布日 2018-05-08
分類號(hào) G06T7/80;G06T7/12 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 虞毅;和銳;劉豐寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市贏世體育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)香蜜湖街道香蜜湖路與僑鄉(xiāng)路交匯處金地網(wǎng)球中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于網(wǎng)球場(chǎng)標(biāo)志線交點(diǎn)的攝像機(jī)標(biāo)定方法、裝置和介質(zhì)，其方法包括：使用攝像機(jī)從多個(gè)不同角度獲取多幅清晰的網(wǎng)球場(chǎng)圖像；利用直線檢測(cè)算法提取出每張網(wǎng)球場(chǎng)圖像中的網(wǎng)球場(chǎng)標(biāo)志線，確定各網(wǎng)球場(chǎng)標(biāo)志線的直線方程；從由每幅圖像提取出的網(wǎng)球場(chǎng)標(biāo)志線中選擇多組相關(guān)的直線段對(duì)，計(jì)算出多個(gè)網(wǎng)球場(chǎng)標(biāo)志線交點(diǎn)；利用網(wǎng)球場(chǎng)標(biāo)志線交點(diǎn)的像素坐標(biāo)和網(wǎng)球場(chǎng)上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的真實(shí)三維世界坐標(biāo)，計(jì)算得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。本發(fā)明能夠在不使用棋盤格標(biāo)定板等傳統(tǒng)標(biāo)定參考物的情況下對(duì)架設(shè)在網(wǎng)球場(chǎng)上的攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定操作并得到高精度的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)，適用于這種不方便使用傳統(tǒng)標(biāo)定板的場(chǎng)合，操作簡(jiǎn)易靈活，且具有很高的精度。