基于網(wǎng)球場標(biāo)志線交點(diǎn)的攝像機(jī)標(biāo)定方法、裝置和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711261583.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108010086A 公開（公告）日 2018-05-08
申請公布號 CN108010086A 申請公布日 2018-05-08
分類號 G06T7/80;G06T7/12 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 虞毅;和銳;劉豐寧 申請（專利權(quán)）人 深圳市贏世體育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)香蜜湖街道香蜜湖路與僑鄉(xiāng)路交匯處金地網(wǎng)球中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)球場標(biāo)志線交點(diǎn)的攝像機(jī)標(biāo)定方法、裝置和介質(zhì)，其方法包括：使用攝像機(jī)從多個不同角度獲取多幅清晰的網(wǎng)球場圖像；利用直線檢測算法提取出每張網(wǎng)球場圖像中的網(wǎng)球場標(biāo)志線，確定各網(wǎng)球場標(biāo)志線的直線方程；從由每幅圖像提取出的網(wǎng)球場標(biāo)志線中選擇多組相關(guān)的直線段對，計算出多個網(wǎng)球場標(biāo)志線交點(diǎn)；利用網(wǎng)球場標(biāo)志線交點(diǎn)的像素坐標(biāo)和網(wǎng)球場上對應(yīng)點(diǎn)的真實(shí)三維世界坐標(biāo)，計算得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。本發(fā)明能夠在不使用棋盤格標(biāo)定板等傳統(tǒng)標(biāo)定參考物的情況下對架設(shè)在網(wǎng)球場上的攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定操作并得到高精度的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)，適用于這種不方便使用傳統(tǒng)標(biāo)定板的場合，操作簡易靈活，且具有很高的精度。