軸銷式力傳感器及農(nóng)機(jī)懸掛裝置及土壤阻力測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110358559.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112729651B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN112729651B 申請公布日 2021-07-30
分類號 G01L5/00（2006.01）I;G01L5/16（2020.01）I;G01L25/00（2006.01）I;A01B59/06（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳貝貝;王立峰;王秀強(qiáng);李武海 申請（專利權(quán)）人 博鼎精工智能科技（山東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王秀芝
地址 261061山東省濰坊市坊子區(qū)鳳凰街道崇文街測繪地理信息產(chǎn)業(yè)園大廈1411房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軸銷式力傳感器及采用該軸銷式力傳感器的農(nóng)機(jī)懸掛裝置及土壤阻力測量方法，軸銷式力傳感器的軸銷本體上設(shè)置有檢測單元，檢測單元的感應(yīng)芯片包括相垂直的X向感應(yīng)芯片和Y向感應(yīng)芯片；農(nóng)機(jī)懸掛裝置包括上拉桿、下拉桿、提升桿、提升臂，下拉桿或上拉桿的前端通過軸銷式力傳感器與農(nóng)機(jī)鉸接，或者，下拉桿或上拉桿的后端通過軸銷式力傳感器與農(nóng)機(jī)具鉸接；本發(fā)明的土壤阻力測量方法，在應(yīng)用前對軸銷式力傳感器進(jìn)行標(biāo)定，將MAP圖寫入電控單元，實際作業(yè)時，根據(jù)測量的Mx和My值，通過查詢MAP圖，可快速得到土壤阻力的大小，便于控制農(nóng)機(jī)具在土壤中的深度，能滿足各種土壤深度作業(yè)需求，并且土壤阻力的測量準(zhǔn)確便捷。