一種多自由度反向制孔機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011564573.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112677338A | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112677338A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | B28D1/14(2006.01)I;B28D7/00(2006.01)I | 分類 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 發(fā)明人 | 田永鑫;俞斌杰;馬福源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海曉?shī)W汽車有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥左心專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉琴 |
| 地址 | 201802上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)嘉美路720號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多自由度反向制孔機(jī)器人，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多自由度反向制孔機(jī)器人，包括高空作業(yè)車、多軸機(jī)械臂、制孔器，所述高空作業(yè)車的頂部設(shè)置有伸展臂，且伸展臂的頂端活動(dòng)安裝有多軸機(jī)械臂，所述伸展臂的側(cè)面設(shè)置有機(jī)械臂控制柜，所述制孔器安裝于多軸機(jī)械臂的一端。該多自由度反向制孔機(jī)器人，通過多軸機(jī)械臂配合高空作業(yè)車臂式、剪叉式、桅柱式等通過智能系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)制孔工具自動(dòng)到達(dá)可達(dá)范圍內(nèi)的任意位置和角度，完成定向制孔或成批自動(dòng)制孔工作，可用于廠房、隧道、建筑等工程現(xiàn)場(chǎng)，操作簡(jiǎn)單，效率高，并能極大地減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。?? |
