一種無(wú)人駕駛控制方法以及基于無(wú)人駕駛控制方法的土石方壓實(shí)施工方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710642332.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107390692A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107390692A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東四維卓識(shí)信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南舜昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 侯緒軍 |
| 地址 | 272100 山東省泰安市開(kāi)發(fā)區(qū)南天門大街中段中國(guó)泰山高端人才創(chuàng)業(yè)基地 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種無(wú)人駕駛控制方法以及基于無(wú)人駕駛控制方法的土石方壓實(shí)施工方法，獲取指揮中心預(yù)設(shè)的行駛路線，并在控制裝置屏幕上以工作坐標(biāo)的形式顯示預(yù)設(shè)行駛路線信息；被控對(duì)象依據(jù)預(yù)設(shè)行駛路線信息行駛，控制裝置實(shí)時(shí)獲得被控對(duì)象的位置并轉(zhuǎn)換為工作坐標(biāo)；控制裝置將所述位置信息與預(yù)設(shè)行駛路線信息進(jìn)行比較判斷是否偏離預(yù)設(shè)路線；當(dāng)所述位置信息偏離預(yù)設(shè)路線時(shí)，控制裝置發(fā)出糾偏控制指令，使設(shè)備按照預(yù)設(shè)的行駛路線行駛。指揮中心實(shí)時(shí)接收車載控制裝置以工作坐標(biāo)形式上傳的位置信息，通過(guò)對(duì)活動(dòng)區(qū)域的分析，規(guī)劃移動(dòng)對(duì)象活動(dòng)路徑；顯示移動(dòng)對(duì)象的當(dāng)前位置，行駛軌跡圖；并將位置數(shù)據(jù)、振動(dòng)數(shù)據(jù)用戶指定數(shù)據(jù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制裝置。 |
