一種無人駕駛控制方法以及基于無人駕駛控制方法的土石方壓實(shí)施工方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710642332.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107390692B | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請公布號 | CN107390692B | 申請公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號 | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉磊 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東四維卓識信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南舜昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 侯緒軍 |
| 地址 | 272100 山東省泰安市開發(fā)區(qū)南天門大街中段中國泰山高端人才創(chuàng)業(yè)基地 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種無人駕駛控制方法以及基于無人駕駛控制方法的土石方壓實(shí)施工方法，獲取指揮中心預(yù)設(shè)的行駛路線，并在控制裝置屏幕上以工作坐標(biāo)的形式顯示預(yù)設(shè)行駛路線信息；被控對象依據(jù)預(yù)設(shè)行駛路線信息行駛，控制裝置實(shí)時獲得被控對象的位置并轉(zhuǎn)換為工作坐標(biāo)；控制裝置將所述位置信息與預(yù)設(shè)行駛路線信息進(jìn)行比較判斷是否偏離預(yù)設(shè)路線；當(dāng)所述位置信息偏離預(yù)設(shè)路線時，控制裝置發(fā)出糾偏控制指令，使設(shè)備按照預(yù)設(shè)的行駛路線行駛。指揮中心實(shí)時接收車載控制裝置以工作坐標(biāo)形式上傳的位置信息，通過對活動區(qū)域的分析，規(guī)劃移動對象活動路徑；顯示移動對象的當(dāng)前位置，行駛軌跡圖；并將位置數(shù)據(jù)、振動數(shù)據(jù)用戶指定數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制裝置。 |
