一種多足切換式線(xiàn)纜巡檢機(jī)器人及其巡檢方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011592256.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112531569B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112531569B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02G1/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 盧倩;趙姍姍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州諾靈頓智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路2666號(hào)中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院研發(fā)樓416室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種多足切換式線(xiàn)纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括，架體，連接臂，夾持裝置，攝像裝置；所述架體內(nèi)置有動(dòng)力裝置，所述連接臂設(shè)有多條，且等距固定排布在所述架體的外周，并與所述架體固定連接，所述連接臂具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，并能夠靈活彎折或伸直，所述連接臂的另一端設(shè)有夾持裝置，所述架體通過(guò)相鄰的兩條連接臂懸掛于所述線(xiàn)纜上；所述被拉直的連接臂通過(guò)行走輪張開(kāi)而與線(xiàn)纜脫離，所述另一條連接臂相鄰的連接臂通過(guò)架體的轉(zhuǎn)動(dòng)以及行走輪的開(kāi)合而懸掛于所述線(xiàn)纜上，使架體保持平衡并沿線(xiàn)纜所延伸的方向移動(dòng)。本發(fā)明公開(kāi)了一種多足切換式線(xiàn)纜巡檢機(jī)器人，其巡檢效率高，靈活度高，能夠不受線(xiàn)纜破損影響，且十分智能化。 |
