一種多足切換式線纜巡檢機器人及其巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011592256.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112531569A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112531569A 申請公布日 2021-03-19
分類號 H02G1/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 盧倩;趙姍姍 申請（專利權）人 蘇州諾靈頓智能科技有限公司
代理機構 北京科家知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 宮建華
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)習友路2666號中科院合肥技術創(chuàng)新工程院研發(fā)樓416室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多足切換式線纜巡檢機器人，其特征在于，包括，架體，連接臂，夾持裝置，攝像裝置；所述架體內置有動力裝置，所述連接臂設有多條，且等距固定排布在所述架體的外周，并與所述架體固定連接，所述連接臂具有多個轉動關節(jié)，并能夠靈活彎折或伸直，所述連接臂的另一端設有夾持裝置，所述架體通過相鄰的兩條連接臂懸掛于所述線纜上；所述被拉直的連接臂通過行走輪張開而與線纜脫離，所述另一條連接臂相鄰的連接臂通過架體的轉動以及行走輪的開合而懸掛于所述線纜上，使架體保持平衡并沿線纜所延伸的方向移動。本發(fā)明公開了一種多足切換式線纜巡檢機器人，其巡檢效率高，靈活度高，能夠不受線纜破損影響，且十分智能化。??