一種特殊環(huán)境下基于深度學(xué)習(xí)的車道線檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111204750.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113822226A 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113822226A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/40（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 沈陽;張友華;黃喜榮;楊志峰;文旭卿;張偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西錦路科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌匯智合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧秋星
地址 330038江西省南昌市紅谷灘新區(qū)廬山南大道919號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車道線檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種特殊環(huán)境下基于深度學(xué)習(xí)的車道線檢測(cè)方法，該車道線檢測(cè)方法基于殘差網(wǎng)絡(luò)ResNet和空間注意力模塊，其通過卷積網(wǎng)絡(luò)提取特征信息，并在主干網(wǎng)絡(luò)ResNet之后添加空間注意力模塊，用于結(jié)合空間上長距離的上下文信息得到更有效的語義表征，構(gòu)成適用于在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行車道線檢測(cè)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，并使用相關(guān)場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，模型最終的車道線檢測(cè)效果，能夠有效解決高速隧道內(nèi)車道線檢測(cè)難度大、老舊道路部分路段車道線模糊不易識(shí)別、路段劃線未使用標(biāo)準(zhǔn)涂料導(dǎo)致反光率差的問題，并且具有較好的準(zhǔn)確性和魯棒性，尤其對(duì)于隧道內(nèi)的車道線檢測(cè)有較好的魯棒性。