一種基于CAN通訊的生產(chǎn)線工序控制管理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811407415.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109240252A 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN109240252A 申請公布日 2019-01-18
分類號 G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 曹子蘭;夏輝勝;鄧璨宇;羅雷雨;夏久零 申請（專利權(quán)）人 成都卡諾普智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 代理人 劉渝
地址 610000 四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)（菁蓉鎮(zhèn)）勝利北街217號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于CAN通訊的生產(chǎn)線工序控制管理方法，包括：步驟S100：將產(chǎn)線上的機器人通過CAN通訊連接，并設(shè)置其中一臺機器人為中控機器人；步驟S200：將中控機器人與產(chǎn)線上的設(shè)備建立伺服通訊，控制設(shè)備的啟動、停止、報警復(fù)位以及伺服通訊；步驟S300：中控機器人采集機器人的狀態(tài)信息，并通過CAN通訊傳遞信號和控制機器人協(xié)同工作。本發(fā)明自帶工序控制，自動采集數(shù)據(jù)，無需人工干預(yù)，無需增加控制設(shè)備，向上能反饋生產(chǎn)效率、產(chǎn)量統(tǒng)計及產(chǎn)線上每臺機當(dāng)前的狀態(tài)；向下能控制產(chǎn)線啟動、停止和報警復(fù)位等，操作簡單，智能化和信息化程度高，同時接線少，簡單易上手，成本低。