一種高效的工業(yè)機器人控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920933857.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210270554U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210270554U 申請公布日 2020-04-07
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李良軍;鄧世海;陳輝 申請（專利權(quán)）人 成都卡諾普智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 四川省成都市天策商標專利事務所 代理人 成都卡諾普智能裝備有限公司
地址 610000 四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)（菁蓉鎮(zhèn)）勝利北街217號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高效的工業(yè)機器人控制器，包括ARM核心板，所述ARM核心板連接有FPGA、以太網(wǎng)接口、USB接口和RS232/485接口，所述FPGA電連接有IO電路、D/A模擬量、編碼器采集和運動控制電路，所述IO電路、D/A模擬量、編碼器采集、運動控制電路、FPGA、以太網(wǎng)接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一塊電路板上。本實用新型通過ARM核心板的擴展,底板為一個整體式的電路板，集成了IO板、運動控制板、機器人專用IO等電路，控制方式靈活，擴展性好，減少了電路板的層數(shù)要求，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。