行進路線及空間模型生成方法、裝置、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080000591.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111433809B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN111433809B 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06T3/40（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T11/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙明;楊挺志;蔡锫 申請（專利權(quán)）人 上海亦我信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京天達共和律師事務所 代理人 劉德旺
地址 201802上海市嘉定區(qū)陳翔路768號6幢B區(qū)1120室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種行進路線及空間模型生成方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)。行進路線生成方法，包括：第一圖像拍攝步驟，從第一拍攝點起移動并拍攝多張圖像；第一行進路線生成步驟，對在第一圖像拍攝步驟中拍攝的多張圖像的特征點進行匹配以生成第一行進路線；第二圖像拍攝步驟，從第二拍攝點起移動并拍攝多張圖像；第二行進路線生成步驟，對在第二圖像拍攝步驟中拍攝的多張圖像的特征點進行匹配以生成第二行進路線；拼接步驟，將在第二行進路線上的圖像的特征點與在第一行進路線上的圖像的特征點進行匹配以使第二行進路線與第一行進路線拼接。本公開可以實現(xiàn)克服由于意外中斷導致行進路線丟失并能自動化拼接生成空間模型，提升了用戶體驗。