行進(jìn)路線及空間模型生成方法、裝置、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080000591.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111433809A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111433809A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G06T3/40;G06T7/73;G06T11/20 分類 -
發(fā)明人 趙明;楊挺志;蔡锫 申請（專利權(quán)）人 上海亦我信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)共和律師事務(wù)所 代理人 上海亦我信息技術(shù)有限公司
地址 201802 上海市嘉定區(qū)陳翔路768號6幢B區(qū)1120室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種行進(jìn)路線及空間模型生成方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)。行進(jìn)路線生成方法，包括：第一圖像拍攝步驟，從第一拍攝點(diǎn)起移動并拍攝多張圖像；第一行進(jìn)路線生成步驟，對在第一圖像拍攝步驟中拍攝的多張圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配以生成第一行進(jìn)路線；第二圖像拍攝步驟，從第二拍攝點(diǎn)起移動并拍攝多張圖像；第二行進(jìn)路線生成步驟，對在第二圖像拍攝步驟中拍攝的多張圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配以生成第二行進(jìn)路線；拼接步驟，將在第二行進(jìn)路線上的圖像的特征點(diǎn)與在第一行進(jìn)路線上的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配以使第二行進(jìn)路線與第一行進(jìn)路線拼接。本公開可以實(shí)現(xiàn)克服由于意外中斷導(dǎo)致行進(jìn)路線丟失并能自動化拼接生成空間模型，提升了用戶體驗(yàn)。