一種水下操作的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010325113.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111390959A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111390959A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B25J15/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃曉明 申請（專利權(quán)）人 泉州市泉騰機械科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 570300海南省?？谑行阌^(qū)長濱路81號時代城4棟1502房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下操作的機械手，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿、支撐桿、底座、夾持器、伸縮桿、銜接桿，轉(zhuǎn)向桿活動卡合于支撐桿的上端位置，支撐桿與底座相焊接，銜接桿的一端與伸縮桿相連接，且銜接桿的另一端嵌固于轉(zhuǎn)向桿的左端位置，夾持器安裝于伸縮桿的底部位置，通過夾持器上的固定機構(gòu)能夠?qū)η蛐挝矬w進行位置固定，當夾持塊對球形物體進行夾持時，通過球形物體被夾住時對固定機構(gòu)上的吸附機構(gòu)產(chǎn)生的擠壓力，能夠使吸附機構(gòu)向內(nèi)收縮，通過盤體上的排水機構(gòu)能夠?qū)⒈P體內(nèi)部的水分排出，當盤體受到球形物體擠壓進行變形時，能夠?qū)?nèi)部的水分通過排水機構(gòu)上的開合片排出。??