一種無人機電力巡檢多級路徑規(guī)劃方法及相關裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110834230.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113359808A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359808A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 陳鐵義;魏文力;謝知寒;于淼;繆寧杰;牟俊其;徐丹露;王澍;方芹;朱寶君 申請（專利權）人 深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 王云曉
地址 310052浙江省杭州市濱江區(qū)江暉路701號B幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機電力巡檢多級路徑規(guī)劃方法，通過將無人機整個巡檢的規(guī)劃路徑過程劃分為起飛、巡檢、返航三個路徑，并在不同的路徑選取對應的模型計算其規(guī)劃路徑，從而使得整體無人機電力巡檢航線具有較高的快速規(guī)劃性能。本發(fā)明還提供了一種裝置、設備以及存儲介質，同樣具有上述有益效果。