作業(yè)區(qū)多車輛的避讓方法以及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111573040.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113963562A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113963562A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) G08G1/0967（2006.01）I;G08G1/0968（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 楊清源;余文宇;艾云峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京慧拓?zé)o限科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 呂夢(mèng)雪
地址 100070北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)十七區(qū)18號(hào)樓2層202-01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種作業(yè)區(qū)多車輛的避讓方法以及裝置，涉及非電變量的控制或調(diào)整系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，主要目的在于改善現(xiàn)有無(wú)人駕駛過(guò)程中，當(dāng)多車輛發(fā)生沖突狀態(tài)時(shí)，因無(wú)法及時(shí)控制車輛進(jìn)行避讓，而導(dǎo)致車輛工作效率低下的技術(shù)問(wèn)題。包括：獲取作業(yè)區(qū)內(nèi)車輛的參考路徑，所述參考路徑為所述車輛從所述作業(yè)區(qū)的入場(chǎng)口經(jīng)過(guò)作業(yè)點(diǎn)到出場(chǎng)口所經(jīng)過(guò)路徑；搜索任意兩條所述參考路徑之間的沖突區(qū)域；計(jì)算所述車輛在所對(duì)應(yīng)的沖突區(qū)域中逃脫沖突狀態(tài)所需的逃脫距離；確定任意兩車輛在所述沖突區(qū)域產(chǎn)生沖突狀態(tài)時(shí)的最小逃脫距離，并將所述最小逃脫距離對(duì)應(yīng)的車輛確定為目標(biāo)車輛，控制所述目標(biāo)車輛優(yōu)先通過(guò)。主要用于在作業(yè)區(qū)車輛發(fā)生沖突狀態(tài)時(shí)控制車輛進(jìn)行避讓。