一種礦區(qū)三維地圖采集更新方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111590065.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114359494A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號 CN114359494A 申請公布日 2022-04-15
分類號 G06T17/05（2011.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱亞琛;潘子宇;王俊輝 申請（專利權(quán)）人 北京慧拓無限科技有限公司
代理機構(gòu) 北京力量專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王鴻遠
地址 100190北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號十七區(qū)18號樓2層202-01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種礦區(qū)三維地圖采集更新方法及系統(tǒng)，包括接收由采集終端采集的礦區(qū)地形數(shù)據(jù)；根據(jù)所述礦區(qū)地形數(shù)據(jù)進行建模，得到礦區(qū)三維點云地圖；對所述三維點云地圖根據(jù)其x軸和y軸信息切片為預定大小的地圖區(qū)域塊；將礦區(qū)三維點云地圖發(fā)送至礦區(qū)內(nèi)的各工作終端中；服務器接收由各工作終端采集的分區(qū)礦區(qū)地形數(shù)據(jù)，對其建模后得到分區(qū)礦區(qū)地形數(shù)據(jù)；對分區(qū)礦區(qū)地形數(shù)據(jù)根據(jù)其x軸和y軸信息切片為與地圖區(qū)域塊尺寸相同的分區(qū)地圖區(qū)域塊，將分區(qū)地圖區(qū)域塊覆蓋至礦區(qū)三維點云地圖中。本發(fā)明所述的方法根據(jù)礦區(qū)內(nèi)的地形變化，實時采集礦區(qū)內(nèi)的地形數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對礦區(qū)三維地圖的更新，具有魯棒性。