一種多無(wú)人車作業(yè)調(diào)度方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及無(wú)人車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210065417.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114091982A | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114091982A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06Q10/06（2012.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李澤鵬;祖超越;潘子宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京慧拓?zé)o限科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王鴻遠(yuǎn) |
| 地址 | 100190北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)十七區(qū)18號(hào)樓2層202-01室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種多無(wú)人車作業(yè)調(diào)度方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和無(wú)人車，通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化啟動(dòng)，根據(jù)地圖定義的管控區(qū)域標(biāo)注分別向系統(tǒng)注冊(cè)區(qū)域管理模塊，并創(chuàng)建車輛通信握手；車輛通過通信對(duì)系統(tǒng)輸入車輛狀態(tài)信息，系統(tǒng)篩選車輛信息將管控區(qū)域內(nèi)有效車輛信息提交系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的區(qū)域管理模塊；每一個(gè)區(qū)域管理模塊根據(jù)各自定義的區(qū)域管理規(guī)則，對(duì)區(qū)域內(nèi)的車輛執(zhí)行調(diào)度管理信息計(jì)算；生成滿足區(qū)域管理規(guī)則的調(diào)度信息，發(fā)送區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)的無(wú)人車進(jìn)行調(diào)度執(zhí)行。本發(fā)明利用對(duì)每個(gè)無(wú)人車上報(bào)的車輛狀態(tài)信息，根據(jù)自定義的區(qū)域管理規(guī)則，生成調(diào)度信息指令，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人車在作業(yè)區(qū)域中遵守區(qū)域作業(yè)規(guī)則運(yùn)作的同時(shí)，安全高效率的完成作業(yè)任務(wù)。本發(fā)明所述的。 |
