一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110441489.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113220018A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113220018A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 華志剛;范佳卿;林潤達(dá);汪勇;郭榮;張?jiān)?臧劍南;吳水木 申請（專利權(quán)）人 國家電力投資集團(tuán)有限公司發(fā)展研究中心
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200240 上海市閔行區(qū)劍川路1115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括：利用激光雷達(dá)獲取電力建筑密閉空間的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到至少兩個(gè)目標(biāo)平面方程；根據(jù)所述至少兩個(gè)目標(biāo)平面方程，確定無人機(jī)路徑，以供無人機(jī)對電力建筑進(jìn)行檢測。本技術(shù)方案，可以利用激光雷達(dá)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行無人機(jī)的全局路徑規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)對密閉空間的電力建筑的檢測，空間檢測率高，且提高了無人機(jī)飛行的安全性。