一種聯(lián)動(dòng)式抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120549621.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214610217U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號(hào) CN214610217U 申請公布日 2021-11-05
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李祖平;朱森林 申請（專利權(quán)）人 上海星派自動(dòng)化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州知途知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張鋼鋒
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)陸楊金茂路777號(hào)4號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種聯(lián)動(dòng)式抓手，包括：基板，基板上設(shè)有導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板；第一治具板，一側(cè)固定有滑塊，通過滑塊連接到導(dǎo)軌上；第二治具板，一側(cè)固定有滑塊，通過滑塊連接到導(dǎo)軌上；驅(qū)動(dòng)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在基板上，具有可伸縮的驅(qū)動(dòng)桿；轉(zhuǎn)動(dòng)板的中間連接在轉(zhuǎn)軸上，一端通過第一連桿連接第一治具板，另一端通過第二連桿連接第二治具板，驅(qū)動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板的其中一端鉸接；第一治具板的沿導(dǎo)軌方向的邊緣處設(shè)有成排的第一卡爪片，第二治具板的沿導(dǎo)軌方向的邊緣處設(shè)有成排的第二卡爪片；第一卡爪片和第二卡爪片一一對應(yīng)構(gòu)成若干組卡爪。本實(shí)用新型對于成排的產(chǎn)品，滿足一方面一次抓取多個(gè)產(chǎn)品，另一方面多個(gè)產(chǎn)品同步抓取。