一種基于教學(xué)實訓(xùn)的智能移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021540583.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213999458U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213999458U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 曾宜鋒;黎錦宏;唐漲 申請（專利權(quán)）人 廣東三向智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州京諾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 麥超群
地址 526000廣東省肇慶市高新區(qū)大旺大道57號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于教學(xué)實訓(xùn)的智能移動機器人，包括底盤部分、機身部分、機器人組件和氣爪組件，所述底盤部分內(nèi)設(shè)有控制板、激光測距模塊、電機和編碼器，所述控制板與電機、編碼器和激光測距模塊連接，所述底盤部分包括擺式懸掛，所述擺式懸掛上設(shè)有麥克納姆輪和與麥克納姆輪相連的電機，所述機身部分上設(shè)有微型電腦和無線充電板；根據(jù)智能移動機器人的結(jié)構(gòu)特點，按照一定比例縮小，選取小尺寸更精確的元器件達到精準控制以及小巧靈活的目的；通過發(fā)送控制命令使智能移動機器人執(zhí)行相對命令；用作比賽和教學(xué)方面具有先進性意義，可充分考察選手或?qū)W生對傳感器應(yīng)用、電機驅(qū)動及控制、嵌入式編程能力等能力。