多傳感器聯(lián)合標(biāo)定方法及裝置、處理器、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011360635.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114545373A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114545373A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G01S7/497（2006.01）I;H04N17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐雪煬;郁理;王進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 虹軟科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)西斗門路3號天堂軟件園A幢22、23樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多傳感器聯(lián)合標(biāo)定方法及裝置、處理器、存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：傳感器設(shè)備采集一次多個標(biāo)定板的目標(biāo)數(shù)據(jù)，其中，上述傳感器設(shè)備包括第一傳感器和第二傳感器，上述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括點云與/或圖像；根據(jù)上述傳感器設(shè)備采集的上述目標(biāo)數(shù)據(jù)，確定優(yōu)化目標(biāo)；將實現(xiàn)上述優(yōu)化目標(biāo)時的參數(shù)確定為上述第一傳感器與上述第二傳感器之間的標(biāo)定參數(shù)?？梢酝ㄟ^單次采集數(shù)據(jù)實現(xiàn)多傳感器聯(lián)合高精度標(biāo)定，解決難以簡單、廉價和快速地同時標(biāo)定多傳感器內(nèi)外參的技術(shù)問題。