一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811573225.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109434438A 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN109434438A 申請公布日 2019-03-08
分類號 B23P19/06 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 阮思茵 申請（專利權(quán)）人 珠海經(jīng)濟(jì)特區(qū)華凱工貿(mào)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市高端專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐世俊
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)三灶鎮(zhèn)金海岸大道東836號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲的校正方法，包括下述步驟：S1：將設(shè)有若干個第一通孔的第一板材和設(shè)有若干個第二通孔的第二板材疊置，且令第一通孔的中心軸線與第二通孔的中心軸線重合；S2：機(jī)械手將自攻螺絲緊壓在第一通孔上，使自攻螺絲進(jìn)入第一通孔的同時對其進(jìn)行攻絲；S3：通過校正部與喇叭槽內(nèi)壁接觸，使校正部沿著喇叭槽往第一通孔方向滑動，將傾斜的自攻螺絲擺正,從而使自攻螺絲的中心軸線與第一通孔的中心軸線重合；S4：機(jī)械手緊壓自攻螺絲，使自攻螺絲進(jìn)入第二通孔并對其進(jìn)行攻絲，將第一板材和第二板材固定連接。本發(fā)明，解決機(jī)械手自動擰緊自攻螺絲過程自攻螺絲出現(xiàn)傾斜固定的問題，提高板材的良品率。