一種集成PLC、視覺或力反饋的一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120608808.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215006354U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN215006354U 申請公布日 2021-12-03
分類號 G05B19/05（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張龍飛 申請（專利權(quán)）人 上海相石智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津垠坤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王忠瑋
地址 200000上海市徐匯區(qū)桂平路418號一層0107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種集成PLC、視覺或力反饋的一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有執(zhí)行器、編碼器、電機(jī)和伺服驅(qū)動器，執(zhí)行器用于機(jī)械傳動，且執(zhí)行器包括不限于減速器、絲桿和電磁閥，伺服驅(qū)動器包括電機(jī)驅(qū)動模塊、模擬傳感模塊和控制器，控制器用于接收調(diào)試器位置和邏輯設(shè)定、外部IO信號觸發(fā)、接收視覺傳感和力反饋、進(jìn)行運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)編碼器通信、伺服電機(jī)的控制和驅(qū)動，控制器和力反饋通過外部線纜連接。該集成PLC、視覺或力反饋的一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證客戶不再需要通過外部線纜實(shí)現(xiàn)伺服控制器和伺服電機(jī)的連接，降低了成本，提高了伺服系統(tǒng)性能，增大了安全性、可靠性、易用性。