一種小型艦載無(wú)人機(jī)自適應(yīng)繩鉤回收制導(dǎo)航路及制導(dǎo)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811375455.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109358645B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109358645B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張勇;楊柳慶;馬培圣;仲筱艷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京浦口高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)（南京海峽兩岸科技工業(yè)園管理委員會(huì)） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京先科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫甫臣 |
| 地址 | 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種小型艦載無(wú)人機(jī)自適應(yīng)繩鉤回收制導(dǎo)航路，包括于無(wú)人機(jī)完成任務(wù)航路飛行或接收到“返航”指令時(shí)的回收航路和調(diào)整航路；所述回收航路為由航點(diǎn)4和航點(diǎn)3連接成的線性航路，所述航點(diǎn)4為艦艇繩鉤回收架所在點(diǎn)位，所述航點(diǎn)3為沿艦艇航向反向800?1000m的位置點(diǎn)；所述調(diào)整航路為依次由航點(diǎn)3、航點(diǎn)2、航點(diǎn)1和航點(diǎn)0連接成的非線性航路，所述航點(diǎn)2為沿艦艇航向反向加90°或減90o距航點(diǎn)3距離100?300m的位置點(diǎn)，且航點(diǎn)3和航點(diǎn)2間成半圓形航路；所述航點(diǎn)1為沿艦艇航向距航點(diǎn)2距離500?700m位置點(diǎn)；所述航點(diǎn)1為無(wú)人機(jī)完成任務(wù)航路飛行或接收到“返航”指令時(shí)的位置點(diǎn)。本發(fā)明適用于艦載無(wú)人機(jī)繩鉤回收段制導(dǎo)，滿足無(wú)人機(jī)繩鉤回收高精度和特定方向性回收的需求。 |
