一種小型艦載無人機(jī)自適應(yīng)繩鉤回收制導(dǎo)航路及制導(dǎo)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811375455.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109358645B 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號(hào) CN109358645B 申請公布日 2021-07-06
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張勇;楊柳慶;馬培圣;仲筱艷 申請（專利權(quán)）人 南京浦口高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)（南京海峽兩岸科技工業(yè)園管理委員會(huì)）
代理機(jī)構(gòu) 南京先科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫甫臣
地址 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種小型艦載無人機(jī)自適應(yīng)繩鉤回收制導(dǎo)航路，包括于無人機(jī)完成任務(wù)航路飛行或接收到“返航”指令時(shí)的回收航路和調(diào)整航路；所述回收航路為由航點(diǎn)4和航點(diǎn)3連接成的線性航路，所述航點(diǎn)4為艦艇繩鉤回收架所在點(diǎn)位，所述航點(diǎn)3為沿艦艇航向反向800?1000m的位置點(diǎn)；所述調(diào)整航路為依次由航點(diǎn)3、航點(diǎn)2、航點(diǎn)1和航點(diǎn)0連接成的非線性航路，所述航點(diǎn)2為沿艦艇航向反向加90°或減90o距航點(diǎn)3距離100?300m的位置點(diǎn)，且航點(diǎn)3和航點(diǎn)2間成半圓形航路；所述航點(diǎn)1為沿艦艇航向距航點(diǎn)2距離500?700m位置點(diǎn)；所述航點(diǎn)1為無人機(jī)完成任務(wù)航路飛行或接收到“返航”指令時(shí)的位置點(diǎn)。本發(fā)明適用于艦載無人機(jī)繩鉤回收段制導(dǎo)，滿足無人機(jī)繩鉤回收高精度和特定方向性回收的需求。