無人機控制器中ARM和FPGA非相似余度通信方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811522465.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109739695B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN109739695B 申請公布日 2021-09-21
分類號 G06F11/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李志宇;韓志成;王從慶;孫占杰;肖莉萍;郭劍東;高艷輝 申請（專利權(quán)）人 南京浦口高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會（南京海峽兩岸科技工業(yè)園管理委員會）
代理機構(gòu) 南京理工大學專利中心 代理人 朱寶慶
地址 210000江蘇省南京市御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機控制器中ARM和FPGA非相似余度通信方法，ARM采用串口或SPI協(xié)議通信的方式與FPGA進行通信，F(xiàn)PGA采用串口方式向數(shù)據(jù)發(fā)送模塊傳輸數(shù)據(jù)，包括：ARM和FPGA之間的數(shù)據(jù)同步化處理，和FPGA接收ARM數(shù)據(jù)后判斷數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否發(fā)生故障，若發(fā)生故障則切換FPGA和ARM之間的數(shù)據(jù)傳輸方式；數(shù)據(jù)同步化處理包括初始化同步和進程同步。