一種切割無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010671990.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111857169B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN111857169B 申請公布日 2021-07-30
分類號 G05D1/08（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;B64D45/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 單杭英;孫中濤;王華明 申請（專利權(quán)）人 南京浦口高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會（南京海峽兩岸科技工業(yè)園管理委員會）
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 潘甦昊
地址 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種切割無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)及其控制方法，包括：上連接框，用于與無人機(jī)機(jī)身連接，在上連接框下部設(shè)置一個連接吊耳，通過連接吊耳吊裝穩(wěn)定機(jī)構(gòu)主體；下配重機(jī)構(gòu)，用于連接配重，在下配重機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有用于采集配重部分加速度的加速度傳感器和相對地面角度的方向傳感器；穩(wěn)定驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接于上連接框與下配重機(jī)構(gòu)之間，包括繞X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、繞Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，通過繞X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、繞Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動配重擺動，產(chǎn)生與無人機(jī)失控方向反向的慣性，提升無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性；在所述無人機(jī)機(jī)身內(nèi)內(nèi)置有反饋控制器，反饋控制器通過收集無人機(jī)機(jī)身的擺動角度和擺動加速度控制X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。