一種帶穩(wěn)定機(jī)臂的切割形無(wú)人機(jī)機(jī)架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010672062.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111874204B 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN111874204B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C27/12（2006.01）I;B64C27/32（2006.01）I;B64C27/37（2006.01）I;B64D27/24（2006.01）I;B64D27/26（2006.01）I;B64C11/44（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I;A01G3/08（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 孫中濤;單杭英;王華明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京浦口高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)（南京海峽兩岸科技工業(yè)園管理委員會(huì)）
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 潘甦昊
地址 210016江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶穩(wěn)定機(jī)臂的切割形無(wú)人機(jī)機(jī)架，在機(jī)身上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上擺臂和下擺臂的一端，電機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接上擺臂和下擺臂的另一端；在上擺臂的中部設(shè)置有長(zhǎng)條形的擺動(dòng)槽A，在下擺臂的中部設(shè)置有長(zhǎng)條形的擺動(dòng)槽B，在上擺臂和下擺臂之間連接有彈性拉桿，彈性拉桿的一端固定到擺動(dòng)槽A的前端，彈性拉桿的另一端固定到擺動(dòng)槽B的后端；其中在電機(jī)架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組傳動(dòng)擺臂，傳動(dòng)擺臂包括擺臂外殼和設(shè)置于擺臂外殼內(nèi)的傳動(dòng)組件，動(dòng)力輸入輪與動(dòng)力輸出輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；在擺臂外殼上還連接有懸臂，機(jī)身中部設(shè)置有反饋電機(jī)，在反饋電機(jī)的輸出軸上固定有反饋輪，在反饋輪上環(huán)形陣列設(shè)置有若干反饋擺臂，在反饋擺臂與懸臂之間連接有頂桿。