流水線物料位置識(shí)別和機(jī)器人移動(dòng)對(duì)位方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111021321.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113664834A 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113664834A 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 萬偉鑫;余棟棟;楊鏗華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東奇創(chuàng)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周嘉文
地址 528000廣東省佛山市禪城區(qū)張槎一路115號(hào)2座北塔5層02單元之三、之四
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的流水線物料位置識(shí)別方法，通過位于流水線傳送帶上側(cè)掃描模組上的物料傳感器被運(yùn)動(dòng)的物料的前邊沿觸發(fā)獲取第一位置點(diǎn)；通過驅(qū)動(dòng)掃描模組的伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)物料傳感器沿物料的一側(cè)邊沿方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)至少獲取該側(cè)邊的第二位置點(diǎn)和第三位置點(diǎn)，通過與流水線傳送帶隨動(dòng)的編碼器記錄上述各個(gè)位置點(diǎn)的編碼器位置；控制器根據(jù)各個(gè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的掃描模組的電機(jī)位置和對(duì)應(yīng)編碼器位置數(shù)據(jù)計(jì)算出該物料在掃描模組坐標(biāo)系下的位置和角度。本專利還提供了流水線物料位置識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器人移動(dòng)對(duì)位方法和物料跟貼系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利的物料位置識(shí)別方法方案簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性好。