無刷電機(jī)磁場(chǎng)定向控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710409961.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107147343A 公開（公告）日 2017-09-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107147343A 申請(qǐng)公布日 2017-09-08
分類號(hào) H02P21/18(2016.01)I;H02P21/00(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 萬超;王亮;東人;梁哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市極拓醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市奇諾動(dòng)力科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道麗山路大學(xué)城創(chuàng)業(yè)園705室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無刷電機(jī)磁場(chǎng)定向控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，包括主控模塊、預(yù)驅(qū)動(dòng)器模塊、MOSFET電橋模塊，模擬磁角度測(cè)量傳感器模塊。模擬磁角度測(cè)量傳感器模塊用于實(shí)時(shí)測(cè)量無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度位置，并反饋給主控模塊；主控模塊根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度位置信息和三相電流信息調(diào)整3路互補(bǔ)PWM波形，并利用預(yù)驅(qū)動(dòng)器模塊產(chǎn)生相應(yīng)的波形驅(qū)動(dòng)MOSFET電橋模塊，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)三相無刷電機(jī)運(yùn)行。上述無刷電機(jī)磁場(chǎng)定向控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法采用模擬磁角度測(cè)量傳感器和磁場(chǎng)定向控制算法，該傳感器可以快速且精確的測(cè)量無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度，該算法可以精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置并能夠精確輸出足夠大的力矩滿足機(jī)器人應(yīng)用的需求。