關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及具有該關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811570276.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111347458A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111347458A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 黃智涵;段璞;東人;石枝春 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市極拓醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市奇諾動(dòng)力科技有限公司 |
| 地址 | 518051廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道麗山路大學(xué)城創(chuàng)業(yè)園705室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及具有該關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿以及鎖死作動(dòng)器；第二連桿與第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；鎖死作動(dòng)器設(shè)于第一連桿上，且鎖死作動(dòng)器用于控制第一連桿與所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)鎖死或解鎖；上述的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及具有該關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，使用時(shí)，可將足部穿戴部穿戴于使用者足部，當(dāng)足部動(dòng)態(tài)力測(cè)試模塊檢測(cè)到的足底壓力達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，鎖死作動(dòng)器控制第一連桿相對(duì)于第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)鎖死，使第一連桿與第二連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處于鎖死狀態(tài)，此時(shí)主體上的負(fù)載重力通過(guò)鎖死的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和足部穿戴部直接傳導(dǎo)至地面而不作用于使用者上，從而使機(jī)器人達(dá)到代替使用者承擔(dān)負(fù)載重力的作用。?? |
