關節(jié)機構及具有該關節(jié)機構的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811570276.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111347458B 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN111347458B 申請公布日 2021-10-22
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 黃智涵;段璞;東人;石枝春 申請（專利權）人 深圳市極拓醫(yī)療科技有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 何平
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道沙田社區(qū)坪山大道6352號廠房二220
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種關節(jié)機構及具有該關節(jié)機構的機器人。關節(jié)機構包括第一連桿、第二連桿以及鎖死作動器；第二連桿與第一連桿轉動連接；鎖死作動器設于第一連桿上，且鎖死作動器用于控制第一連桿與所述第二連桿轉動鎖死或解鎖；上述的關節(jié)機構及具有該關節(jié)機構的機器人，使用時，可將足部穿戴部穿戴于使用者足部，當足部動態(tài)力測試模塊檢測到的足底壓力達到設定閾值時，鎖死作動器控制第一連桿相對于第二連桿轉動鎖死，使第一連桿與第二連桿之間的轉動連接處于鎖死狀態(tài)，此時主體上的負載重力通過鎖死的關節(jié)機構和足部穿戴部直接傳導至地面而不作用于使用者上，從而使機器人達到代替使用者承擔負載重力的作用。