一種電機轉子生產(chǎn)用機械手夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020417950.5 申請日 -
公開(公告)號 CN211890886U 公開(公告)日 2020-11-10
申請公布號 CN211890886U 申請公布日 2020-11-10
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡靖銘;陳韜;池海 申請(專利權)人 浙江精力工具有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 321200浙江省金華市武義縣泉溪鎮(zhèn)金巖山工業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種電機生產(chǎn)設備的零部件,尤其涉及一種電機轉子生產(chǎn)用機械手夾具,包括轉動連接板和相互對稱安裝在轉動連接板兩端的轉子夾緊結構,所述轉子夾緊結構包括夾爪、驅動夾爪夾緊和松開的氣動手指以及驅動氣動手指旋轉的旋轉氣缸,所述氣動手指通過固定板安裝在旋轉氣缸上,所述旋轉氣缸通過安裝板安裝在轉動連接板上。本實用新型采用轉動連接板與機械手進行裝配,不僅可以配合機械手進行前后左右上下移動和旋轉,方便機械手協(xié)助工人操作,減少人工成本,降低工人勞動強度,保證產(chǎn)品質量,同時采用旋轉氣缸驅動夾爪旋轉,使得夾爪能進行單獨旋轉,滿足電機轉子加工和裝配時的不同工序需求。??