一種電機轉子生產用多功能機械手夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020419431.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211890887U 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN211890887U 申請公布日 2020-11-10
分類號 B25J15/00(2006.01)I;H02K15/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡靖銘;陳韜;池海 申請（專利權）人 浙江精力工具有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 321200浙江省金華市武義縣泉溪鎮(zhèn)金巖山工業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種電機轉子生產用多功能機械手夾具，包括連接機械手的轉動連接架、安裝在轉動連接架底部的轉子箱夾緊結構和安裝在轉子箱夾緊結構兩端的轉子夾緊結構，所述轉子箱夾緊結構包括相互對稱安裝在轉動連接架底部的兩個夾緊氣缸、連接在夾緊氣缸上的夾板和安裝在夾板上的限位螺桿，兩個夾緊氣缸的活塞桿均朝外設置，轉子夾緊結構包括夾爪以及驅動夾爪夾緊和松開的氣動手指，所述氣動手指固定在夾板上。本實用新型采用轉動連接架與機械手進行裝配，不僅可以配合機械手進行前后左右上下移動和旋轉，方便機械手協助工人操作，而且還能同時將抓取完畢的空箱子從機械手夾取位置搬走，減少人工成本，降低工人勞動強度，保證生產效率。??