電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)用多功能機(jī)械手夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010230220.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111251331A | 公開（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111251331A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;H02K15/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 胡靖銘;陳韜;池海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江精力工具有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 321200浙江省金華市武義縣泉溪鎮(zhèn)金巖山工業(yè)功能區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)用多功能機(jī)械手夾具，包括連接機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)連接架、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接架底部的轉(zhuǎn)子箱夾緊結(jié)構(gòu)和安裝在轉(zhuǎn)子箱夾緊結(jié)構(gòu)兩端的轉(zhuǎn)子夾緊結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子箱夾緊結(jié)構(gòu)包括相互對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接架底部的兩個(gè)夾緊氣缸、連接在夾緊氣缸上的夾板和安裝在夾板上的限位螺桿，兩個(gè)夾緊氣缸的活塞桿均朝外設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子夾緊結(jié)構(gòu)包括夾爪以及驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊和松開的氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指固定在夾板上。本發(fā)明采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接架與機(jī)械手進(jìn)行裝配，不僅可以配合機(jī)械手進(jìn)行前后左右上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手協(xié)助工人操作，而且，還能同時(shí)將抓取完畢的空箱子從機(jī)械手夾取位置搬走，減少人工成本，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)效率。?? |
