一種手功能康復(fù)機器人用拇指位置調(diào)節(jié)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910468533.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110051507B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN110051507B 申請公布日 2021-06-29
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 趙紹晴;郭新峰;張海峰;王萍;王西振;張虎;賈穎穎 申請（專利權(quán)）人 山東海天智能工程有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 代芳
地址 271000山東省泰安市泰山區(qū)上高街道辦事處漢明堂路中段路東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種手功能康復(fù)機器人用拇指位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，涉及手指康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，主要包括：手掌托、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向軸和大拇指驅(qū)動機構(gòu)；所述手掌托用于固定手掌，所述導(dǎo)向塊固定在所述手掌托上；所述導(dǎo)向軸插入所述導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述導(dǎo)向軸的端部連接所述大拇指驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明具有五個調(diào)節(jié)自由度，適用于不同大小、不同姿態(tài)拇指的固定，調(diào)節(jié)范圍廣，從多角度，多尺寸上調(diào)節(jié)拇指的位置，使穿戴者配戴方便，提高舒適感。