一種上肢康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110385016.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113143684A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113143684A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張海峰;趙紹晴;張海燕;秦帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東海天智能工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南尚本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張曉瑾
地址 271000山東省泰安市泰山區(qū)明堂路60號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種上肢康復(fù)機(jī)器人，屬于醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括起支撐作用的支撐組件、用于調(diào)節(jié)上臂的上臂調(diào)節(jié)組件、用于調(diào)節(jié)前臂的前臂調(diào)節(jié)組件和用于調(diào)節(jié)掌腕部位的掌腕調(diào)節(jié)組件，上臂調(diào)節(jié)組件與支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前臂調(diào)節(jié)組件與上臂調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，掌腕調(diào)節(jié)組件與前臂調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，上臂調(diào)節(jié)組件、前臂調(diào)節(jié)組件以及掌腕調(diào)節(jié)組件電連接有計(jì)算機(jī)。上臂調(diào)節(jié)組件、前臂調(diào)節(jié)組件和掌腕調(diào)節(jié)組件對(duì)患者的上肢進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)患者關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋至計(jì)算機(jī)，從而便于理療師了解患者的康復(fù)情況。