一種上肢康復機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110385016.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113143684A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113143684A 申請公布日 2021-07-23
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張海峰;趙紹晴;張海燕;秦帥 申請（專利權）人 山東海天智能工程有限公司
代理機構 濟南尚本知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張曉瑾
地址 271000山東省泰安市泰山區(qū)明堂路60號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種上肢康復機器人，屬于醫(yī)療機器人技術領域，包括起支撐作用的支撐組件、用于調(diào)節(jié)上臂的上臂調(diào)節(jié)組件、用于調(diào)節(jié)前臂的前臂調(diào)節(jié)組件和用于調(diào)節(jié)掌腕部位的掌腕調(diào)節(jié)組件，上臂調(diào)節(jié)組件與支撐組件轉動連接，前臂調(diào)節(jié)組件與上臂調(diào)節(jié)組件轉動連接，掌腕調(diào)節(jié)組件與前臂調(diào)節(jié)組件轉動，上臂調(diào)節(jié)組件、前臂調(diào)節(jié)組件以及掌腕調(diào)節(jié)組件電連接有計算機。上臂調(diào)節(jié)組件、前臂調(diào)節(jié)組件和掌腕調(diào)節(jié)組件對患者的上肢進行調(diào)節(jié)，對患者關節(jié)運動的位置進行檢測并將檢測的數(shù)據(jù)反饋至計算機，從而便于理療師了解患者的康復情況。