一種車輛行駛狀態(tài)識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110366312.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113095197A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113095197A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 苗少光;劉陽(yáng);楊國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市漢德網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 何明倫
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道朗山路25號(hào)永合高分子大廈3棟4樓408漢德網(wǎng)絡(luò)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛行駛狀態(tài)識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述方法包括：采集預(yù)設(shè)的時(shí)間窗口長(zhǎng)度內(nèi)的慣性傳感器數(shù)據(jù)；對(duì)所述慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)系修正、零偏修正以及標(biāo)準(zhǔn)化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化慣性數(shù)據(jù)；將所述標(biāo)準(zhǔn)化慣性數(shù)據(jù)輸入至車輛行駛狀態(tài)識(shí)別模型，得到所述車輛行駛狀態(tài)識(shí)別模型輸出的車輛行駛狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛行駛狀態(tài)識(shí)別方法，通過將慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理后，由車輛行駛狀態(tài)識(shí)別模型來(lái)確定車輛行駛狀態(tài)，無(wú)需依賴傳統(tǒng)GPS及外部設(shè)備，僅需進(jìn)行簡(jiǎn)單的車身慣性傳感器部署就能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時(shí)、高精度識(shí)別，同時(shí)借助于數(shù)據(jù)預(yù)處理及人工智能算法模型，具有可靠性高，魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。