一種基于掛桶式垃圾車的垃圾稱重方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110392750.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113104455A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113104455A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B65F3/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 苗少光;劉陽;楊國強 申請（專利權(quán)）人 深圳市漢德網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 何明倫
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道朗山路25號永合高分子大廈3棟4樓408漢德網(wǎng)絡(luò)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于掛桶式垃圾車的垃圾稱重方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，所述方法包括：利用稱重傳感器和慣性傳感器分別實時采集目標(biāo)垃圾桶的稱重傳感器數(shù)據(jù)和翻轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)；利用預(yù)計算得到的誤差函數(shù)得到修正稱重傳感器數(shù)據(jù)；使用預(yù)計算得到的濾波器得到濾波稱重傳感器數(shù)據(jù)；當(dāng)監(jiān)測到所述翻轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)達到預(yù)計算的目標(biāo)角度區(qū)間范圍時，將濾波稱重傳感器數(shù)據(jù)輸入預(yù)計算得到的線性回歸模型，確定目標(biāo)垃圾桶對應(yīng)的垃圾重量。本發(fā)明實施例提供的垃圾稱重方法，有效降低了由超重、失重以及應(yīng)力方向改變帶來的傳感器誤差，能根據(jù)不同車輛的機械結(jié)構(gòu)、上貨速度以及上貨習(xí)慣，計算出最優(yōu)的各項所需參數(shù)，提高了掛桶式垃圾車車載稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確度及魯棒性。