一種仿人機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820084522.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207901180U 公開（公告）日 2018-09-25
申請公布號 CN207901180U 申請公布日 2018-09-25
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 石高峰;王坤;劉波 申請（專利權(quán)）人 石家莊萬神科技有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京阿凡達機器人科技有限公司
地址 211316 江蘇省南京市高淳經(jīng)濟開發(fā)區(qū)古檀大道3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種仿人機械手，包括手掌及設(shè)置在所述手掌上的手指組件，配合機器人使用，進一步包括：轉(zhuǎn)接件，用于將所述仿人機械手裝設(shè)在機器人的手臂上，控制電路板，裝設(shè)在所述手掌內(nèi)，且經(jīng)由所述轉(zhuǎn)接件與機器人的控制系統(tǒng)通訊連接，傳動模塊，與所述手指組件機械連接，用于調(diào)整所述手指組件的彎曲和伸展，驅(qū)動模塊，裝設(shè)在所述手掌內(nèi)，與所述控制電路板通訊連接，與所述傳動模塊機械連接，以及，觸覺傳感器，裝設(shè)在手掌和/或所述手指組件上，且與所述控制電路板通訊連接。所述手指組件為硅膠成型結(jié)構(gòu)。將驅(qū)動模塊和控制模塊均置于仿人機械手的內(nèi)部，實現(xiàn)了機械手的模塊化設(shè)計。