一種仿人機(jī)械手指
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820235558.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208084356U | 公開（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208084356U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-13 |
| 分類號(hào) | B25J15/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 石高峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 石家莊萬神科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 211316 江蘇省南京市高淳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)古檀大道3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種仿人機(jī)械手指，包括一手指主體，所述手指主體為中空體，且分有多個(gè)指部，相鄰所述指部之間均開有一斜槽，每個(gè)所述斜槽處蓋設(shè)一支架蓋；一傳輸裝置，所述傳輸裝置包括一繩索和一驅(qū)動(dòng)輪，所述繩索一端繞設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪上，另一端貫穿所述支架蓋與所述手指主體連接；一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，用于控制驅(qū)動(dòng)輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述繩索進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，使其控制所述手指主體在彎曲狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)之間進(jìn)行切換。本實(shí)用新型將手指主體設(shè)置成一體成型，從而簡化整個(gè)結(jié)構(gòu)，便于安裝和維修，更優(yōu)的是提高仿生性，提高動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。 |
