一種輕量型六自由度機(jī)械手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022806829.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213828963U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213828963U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B25J9/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王強(qiáng);仝澤憲;唐建躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號(hào)6號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種輕量型六自由度機(jī)械手臂。該輕量型六自由度機(jī)械手臂，包括第一固定座和固定機(jī)構(gòu)，所述第一固定座的頂部固定連接有第二固定座，所述第二固定座的頂部固定連接有二軸件，所述二軸件的內(nèi)部設(shè)置有大臂主體件，所述大臂主體件的遠(yuǎn)離二軸件的一端設(shè)置有四軸旋轉(zhuǎn)件，所述四軸旋轉(zhuǎn)件遠(yuǎn)離大臂主體件的一端設(shè)置有小臂主體件，所述小臂主體件遠(yuǎn)離四軸旋轉(zhuǎn)件的一端設(shè)置有腕部擺動(dòng)件；所述固定機(jī)構(gòu)包括固定板、軸承、螺桿和螺紋塊，所述固定板固定連接在第一固定座的底部，所述軸承固定連接在固定板的底部，所述軸承的內(nèi)部固定連接有螺桿。本實(shí)用新型提供的一種輕量型六自由度機(jī)械手臂具有固定效果好的優(yōu)點(diǎn)。