一種機械手臂臂膀連接機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022791727.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213828958U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213828958U 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王強;仝澤憲;唐建躍 申請（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號6號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手臂臂膀連接機構(gòu)，屬于連接機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，所述第一限位支撐套設(shè)滑動組件外壁一側(cè)等間距安裝有連接轉(zhuǎn)動組件，所述連接轉(zhuǎn)動組件一側(cè)處安裝有第二限位支撐套設(shè)滑動組件，且所述第一限位支撐套設(shè)滑動組件與所述第二限位支撐套設(shè)滑動組件相互遠離，所述第二限位支撐套設(shè)滑動組件套設(shè)在所述第二臂膀外壁一側(cè)處，所述第一臂膀外壁中間處與所述第二臂膀外壁中間處設(shè)有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件上設(shè)有限位定位組件，通過第一限位支撐套設(shè)滑動組件、連接轉(zhuǎn)動組件和第二限位支撐套設(shè)滑動組件將第一臂膀和第二臂膀，進行定位和連接，通過轉(zhuǎn)動組件進行轉(zhuǎn)動，更加的人性化，便于安裝、調(diào)節(jié)和拆卸，連接結(jié)構(gòu)比較簡單。