一種聯(lián)動(dòng)式兩級(jí)伸縮臂機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022791656.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213834328U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213834328U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B66C23/69（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王強(qiáng);仝澤憲;唐建躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號(hào)6號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種聯(lián)動(dòng)式兩級(jí)伸縮臂機(jī)械臂，屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，所述第一防護(hù)連接臂外壁兩側(cè)處與所述第二防護(hù)連接臂外壁兩側(cè)處安裝有滑動(dòng)限位組件，所述皮帶輪定位連接組件中間處安裝有錐形齒輪，通過滑動(dòng)限位組件將第一防護(hù)連接臂、第二防護(hù)連接臂和第三防護(hù)連接臂進(jìn)行連接，通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)傳動(dòng)連接組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶輪定位連接組件帶動(dòng)皮帶輪定位連接組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶輪定位連接組件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)錐形齒輪聯(lián)動(dòng)組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過錐形齒輪聯(lián)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推動(dòng)定位組件對(duì)第二防護(hù)連接臂和第三防護(hù)連接臂進(jìn)行推動(dòng)，使其可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，更加人性化，操作簡(jiǎn)單方便，穩(wěn)定性高成本較低。