一種具有雙軸承支撐的機械臂關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022799449.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214293187U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293187U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王強;仝澤憲;唐建躍 申請（專利權）人 蘇州德旺寶機器人智能科技有限公司
代理機構 北京久維律師事務所 代理人 邢江峰
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號6號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種具有雙軸承支撐的機械臂關節(jié)。所述具有雙軸承支撐的機械臂關節(jié)包括殼體、后蓋、輸入模塊、制動組件、輸出模塊和過線套筒，輸入模塊安裝于殼體內，輸入模塊包括第一軸承座、第一軸承、第二軸承座、第二軸承、中空輸入軸、轉子、定子、編碼器和控制板，第一軸承座和第二軸承座均固定連接于殼體內壁上，中空輸入軸套設安裝第一軸承和第二軸承，第一軸承和第二軸承分別固定安裝于第一軸承座和第二軸承座上，轉子套設在中空輸入軸上，定子固定連接于殼體內壁，編碼器固定連接于中空輸入軸上，控制板固定連接于殼體內。本實用新型提供的具有雙軸承支撐的機械臂關節(jié)具有傳動穩(wěn)定，控制精準，過線套筒安裝同心度高的優(yōu)點。