用于協(xié)作機(jī)器人手臂的模塊化關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710719927.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109421076A 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN109421076A 申請公布日 2019-03-05
分類號 B25J17/00;B25J19/00;H02K5/173;H02K7/00;H02K7/10 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王強(qiáng);仝澤憲;唐建躍 申請（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215323 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)俱進(jìn)路369號20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于協(xié)作機(jī)器人手臂的模塊化關(guān)節(jié)，包括電機(jī)、剎車、編碼器、減速器、傳動軸和驅(qū)動器，所述電機(jī)、剎車、編碼器和減速器依次套裝于傳動軸上，所述驅(qū)動器與電機(jī)連接，用于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述編碼器安裝殼一側(cè)表面開有一供驅(qū)動器嵌入的安裝槽，所述電機(jī)、編碼器、減速器和傳動軸中央均具有一空腔，用于安置內(nèi)部線纜，所述編碼器安裝殼內(nèi)嵌入有一支撐套，此支撐套套裝于傳動軸上，此支撐套由外圈部、滾珠部和內(nèi)圈部組成，所述內(nèi)圈部與傳動軸外側(cè)表面緊密連接，所述外圈部與編碼器安裝殼內(nèi)側(cè)表面接觸連接。本發(fā)明通過內(nèi)部走線方式能夠?qū)€纜提供一定的保護(hù)，并且不會對關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍形成約束。