用于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)彈性柔性關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710719843.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109421079A 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN109421079A 申請公布日 2019-03-05
分類號 B25J17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王強(qiáng);仝澤憲;唐建躍 申請（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215323 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)俱進(jìn)路369號20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)彈性柔性關(guān)節(jié)，包括電機(jī)、剎車、編碼器、減速器、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)、剎車、編碼器和減速器依次套裝于傳動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)器分別與編碼器和剎車連接，所述電機(jī)、剎車、編碼器、減速器分別對應(yīng)安裝于電機(jī)安裝殼、剎車安裝蓋、編碼器安裝殼和安裝法蘭內(nèi)，此外連部用于與外部結(jié)構(gòu)連接，所述減速器進(jìn)一步包括高速部、減速部和低速部，所述減速部間隙套裝于傳動(dòng)軸上并與電機(jī)安裝殼內(nèi)側(cè)表面固定連接，所述電機(jī)、編碼器、減速器和傳動(dòng)軸中央均具有一空腔，用于安置內(nèi)部線纜。本發(fā)明將線纜設(shè)置于關(guān)節(jié)內(nèi)部，此種內(nèi)部走線方式能夠?qū)€纜提供一定的保護(hù)，并且不會(huì)對關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍形成約束。