輕量機(jī)械臂節(jié)點(diǎn)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710719928.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109421077A | 公開（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109421077A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-05 |
| 分類號(hào) | B25J17/00;B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王強(qiáng);仝澤憲;唐建躍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州德旺寶機(jī)器人智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215323 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)俱進(jìn)路369號(hào)20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種輕量機(jī)械臂節(jié)點(diǎn)，包括電機(jī)、剎車、編碼器、減速器、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)、剎車、編碼器和減速器依次套裝于傳動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器安裝殼一側(cè)表面開有一供驅(qū)動(dòng)器嵌入的安裝槽，所述編碼器安裝殼與安裝槽相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有一外連部，此外連部用于與外部結(jié)構(gòu)連接，所述編碼器安裝殼內(nèi)嵌入有一支撐套，此支撐套套裝于傳動(dòng)軸上，此支撐套由外圈部、滾珠部和內(nèi)圈部組成，所述內(nèi)圈部與傳動(dòng)軸外側(cè)表面緊密連接，所述外圈部與編碼器安裝殼內(nèi)側(cè)表面接觸連接。本發(fā)明通過支撐套的設(shè)置，加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，保證節(jié)點(diǎn)整體運(yùn)動(dòng)的精度和準(zhǔn)確性，減小傳動(dòng)軸的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命。 |
